وبلاگ
گیربکس هلیکال صنعتی | ساختار، انواع، کاربرد و راهنمای خرید
گیربکس هلیکال یکی از پرکاربردترین انواع گیربکس صنعتی است که بهدلیل راندمان بالا، صدای کم و توان انتقال گشتاور زیاد، در بسیاری از صنایع سبک تا سنگین استفاده میشود. دندههای مارپیچی آن باعث درگیری نرم و انتقال یکنواخت نیرو میشوند و استهلاک سیستم را کاهش میدهند. در این مقاله به طور کامل به ساختار گیربکس هلیکال، مزایا و معایب، انواع آن، کابردهای آن در صنعت و … پرداختهایم. با ما همراه باشید.
فهرست مطالب
گیربکس هلیکال چیست؟
گیربکس هلیکال یکی از مهمترین و کاربردیترین انواع گیربکس صنعتی است که در بسیاری از خطوط تولید و ماشینآلات سنگین نقش کلیدی دارد. این نوع از گیربکس صنعتی بهدلیل استفاده از چرخدندههای مارپیچی (Helical Gears) عملکردی نرم، بیصدا و با راندمان بالا ارائه میدهد. .
در چرخدنده هلیکال، دندانهها با زاویهای نسبت به محور شفت تراشیده شدهاند و همین زاویه باعث درگیری تدریجی دندانهها میشود. نتیجه این درگیری تدریجی، کاهش ارتعاش، کاهش صدا، افزایش تحمل بار و انتقال گشتاور یکنواخت است. برخلاف گیربکس حلزونی که عمدتاً تلفات انرژی بالاتری دارد، در این مدل راندمان معمولاً بالای ۹۵٪ است و این موضوع در کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر سیستم نقش اساسی دارد.
همین موضوع سبب شده این دستگاه در انواع صنایع مدرن حضور دائمی داشته باشد. در همین راستا، پیشنهاد میکنم برای آشنایی بیشتر با انواع گیربکس صنعتی مقاله بررسی کامل کاربرد، مزایا و نحوه انتخاب انواع گیربکس صنعتی را مطالعه کنید.
ساختار داخلی گیربکس هلیکال
گیربکس هلیکال از چند جزء اصلی تشکیل شده که هرکدام وظیفه مشخصی در انتقال قدرت دارند. شناخت این ساختار برای انتخاب صحیح و نگهداری اصولی مهم است:
- چرخدندههای هلیکال
قلب سیستم هستند. بهدلیل زاویه مارپیچی دندانهها، تماس دندانهها لغزشی نیست بلکه غلتشی است. همین طراحی باعث کاهش سایش، افزایش تحمل گشتاور و کاهش صدای خروجی میشود. - هوزینگ یا پوسته
پوسته معمولاً از چدن یا آلیاژهای مقاوم ساخته میشود و وظیفه حفاظت از اجزا، کنترل حرارت و تحمل تنشهای مکانیکی را برعهده دارد. طراحی هوزینگ نقش مهمی در کاهش لرزش و افزایش طول عمر دارد. - شافت ورودی و خروجی
شافتها وظیفه انتقال نیروی موتور به چرخدندهها و سپس انتقال گشتاور به خروجی را دارند. در گیربکس هلیکال، شفتها میتوانند موازی یا با زاویه طراحی شوند. - یاتاقانها (Bearing)
بهدلیل تولید نیروی محوری در دنده هلیکال، معمولاً از یاتاقانهای رانشی و شعاعی باکیفیت استفاده میشود تا بار محوری را کنترل کنند. - سیستم روانکاری
روغن مناسب و گردش صحیح آن از مهمترین عوامل جلوگیری از سایش، کاهش دما و افزایش عمر چرخدندهها است. - آببندها (Seal)
وظیفه جلوگیری از نشت روغن و ورود گردوغبار به داخل گیربکس را دارند.
انواع گیربکس هلیکال
گیربکسهای هلیکال به دلیل راندمان بالا، عملکرد نرم و قابلیت تحمل بارهای سنگین، در صنایع مختلف کاربرد وسیعی دارند. این گیربکسها بر اساس طراحی شافت، نوع نصب و کاربرد صنعتی به چند دسته اصلی تقسیم میشوند:
1. گیربکس هلیکال شافت مستقیم
در این نوع، شفت ورودی و خروجی در یک راستا قرار دارند. به همین دلیل، گیربکسهای شافت مستقیم ابعاد فشردهتری نسبت به سایر مدلها دارند و پرطرفدارترین نوع هلیکال محسوب میشوند. این گیربکسها به صورت تک استیج یا چند استیج تولید میشوند و قابلیت نصب افقی یا عمودی دارند. به دلیل طراحی ساده و راندمان بالا، در صنایع سبک و متوسط کاربرد گستردهای دارند.
2. گیربکس هلیکال آویز
گیربکسهای آویز به دلیل طراحی جمعوجور و نصب در فضای محدود، بیشترین کاربرد را در جرثقیلهای سقفی، میکسرها و راهبرهای صنعتی با فضای محدود دارند. این نوع گیربکس، به طور ویژه برای محیطهایی طراحی شده است که امکان نصب گیربکسهای شافت مستقیم وجود ندارد، و فضای کمی را اشغال میکند.
3. گیربکس صنعتی چند محور (قورباغهای / طرح روسی)
گیربکسهای چند محور، که در ایران به قورباغهای یا طرح روسی شهرت دارند، برای صنایع سنگین و کاربردهای با گشتاور بالا طراحی شدهاند. این گیربکسها میتوانند دارای دو، سه یا چهار محور باشند و قابلیت تبدیل نسبتهای بالا را دارند. ابعاد بزرگ و نصب این نوع گیربکس نیازمند فضای زیاد است، اما در شرایط فشار بالا عملکرد بسیار مناسبی ارائه میدهند.
4. گیربکس بول هلیکال (پینیون کرانویل / هلیکال پینیون)
گیربکس بول هلیکال، با محورهای ۹۰ درجه و چرخدندههای مخروطی مارپیچ، برای کاربردهایی طراحی شده که امکان نصب شافت مستقیم وجود ندارد. این گیربکس قابلیت نصب در ۶ حالت مختلف را دارد و توانایی انتقال گشتاورهای بالا در زاویه ۹۰ درجه را فراهم میکند. گیربکس بول هلیکال در صنایع سنگین و کاربردهایی که نیاز به تغییر جهت نیرو دارند، بسیار مناسب است.
تنوع بالای گیربکسهای هلیکال این امکان را میدهد که بسته به نیاز و شرایط کاری، مناسبترین مدل را انتخاب کنید. در چنین مواقعی توصیه میکنیم از مشاوره تخصصی کارشناسان بهره ببرید تا بتوانید با آگاهی کامل برای انتخابی مطمئن اقدام کنید. شما میتوانید در هر زمان (چه پیش از خرید و چه هنگام مواجهه با هرگونه اشکال یا پرسش فنی) با کارشناسان ما در کالا صنعتی سعید به شماره 09155596523 تماس بگیرید و از مشاوره تخصصی رایگان بهرهمند شوید.
کاربردهای گیربکس هلیکال در صنایع
گیربکس هلیکال در بسیاری از صنایع اصلی ایران و جهان نقش کلیدی دارد. کاربردهای مهم شامل:
- نوار نقالهها و خطوط انتقال مواد در صنایع غذایی، بستهبندی، سیمان و فولاد
- ماشینآلات سنگین مانند میکسرها، بالابرها، وینچها و تجهیزات معدن
- صنایع نفت، گاز و پتروشیمی برای راهاندازی پمپها و کمپرسورها
- ماشینآلات دقیق مثل دستگاههای چاپ، نساجی و دارویی
- سیستمهای تولید پیوسته که نیاز به حرکت نرم و بدون ضربه دارند
در تمامی این کاربردها، نیاز به گشتاور بالا، راندمان زیاد، صدای کم و طول عمر زیاد باعث شده گیربکس هلیکال تبدیل به انتخاب اول مهندسان شود.
بیشتر بخوانید: گیربکس صنعتی چه کاربردهایی در صنایع مختلف دارد؟
مزایا و معایب کلیدی گیربکس هلیکال
مانند هر ابزار دیگری، گیربکس هلیکال هم مزایا و معایب خود را دارد که بسته به شرایط، روی خرید شما تاثیر میگذارد
مزایا
- راندمان بالا: به دلیل درگیری تدریجی دندانههای هلیکال، راندمان انتقال نیرو معمولاً بین ۹۵ تا ۹۸ درصد است و تلفات انرژی به حداقل میرسد.
- عملکرد نرم و صدای کم: حرکت چرخدندهها با تماس تدریجی باعث کاهش ارتعاش و نویز سیستم میشود.
- تحمل گشتاور بالا: بار روی چند دندانه توزیع میشود، بنابراین گیربکس هلیکال میتواند گشتاورهای زیاد و فشارهای سنگین را تحمل کند.
- طول عمر بالا: ساییدگی کمتر دندانهها و کاهش شوکهای ضربهای سبب دوام بیشتر تجهیزات میشود.
- انعطافپذیری در نصب: قابلیت ساخت در انواع شفت موازی، عمودی، فلنجی، آویز و چندطبقه، باعث میشود در صنایع مختلف با محدودیت فضا هم قابل استفاده باشد.
معایب
- تولید نیروی محوری: دندههای هلیکال باعث ایجاد نیروی محوری میشوند که نیازمند یاتاقانهای رانشی با کیفیت است.
- هزینه اولیه بالاتر: پیچیدگی تولید و ماشینکاری دقیق دندهها نسبت به گیربکس حلزونی یا ساده، هزینه بیشتری ایجاد میکند.
- نیاز به نگهداری دقیق: روانکاری مناسب، تراز و هممحوری شفتها و کنترل دما از عوامل حیاتی برای جلوگیری از خرابی زودرس است.
- افزایش گرما در برخی طراحیها: در شرایط بارهای بالا یا سرعت زیاد، احتمال افزایش دما وجود دارد و باید سیستم خنککننده یا روغن مناسب در نظر گرفته شود.
تفاوت گیربکس هلیکال با سایر گیربکسهای صنعتی
در این بخش با تفاوتهای گیربکس هلیکال نسبت به سایر گیربکسها آشنا میشوید تا تصمیمگیری دقیقتر و مطمئنتری داشته باشید. با این حال، پیش از خرید، مشورت با کارشناسان متخصص اهمیت بالایی دارد تا از هرگونه اشتباه یا هزینه اضافی جلوگیری شود. در کالا صنعتی سعید میتوانید بهسادگی با مشاوران ما تماس بگیرید و از مشاوره رایگان و تخصصی متناسب با نیاز و شرایط کاری خود بهرهمند شوید.
تفاوت با گیربکس حلزونی
- راندمان گیربکس هلیکال بیشتر است (۹۵–۹۸٪ در مقابل ۶۰–۸۵٪ در حلزونی).
- درگیری دندهها تدریجی و غلتشی است، در حالی که حلزونی اصطکاکی و لغزشی عمل میکند.
- گیربکس هلیکال بارهای محوری ایجاد میکند، ولی حلزونی در برخی نسبتها قفل میشود و نیروی محوری کمتر دارد.
در مقاله مهمترین تفاوت گیربکس هلیکال و حلزونی چیست؟ به طور کامل به این مبحث پرداخته شده و پیشنهاد میکنیم برای کسب اطلاعات بیشتر حتما این مقاله را مطالعه کنید.
تفاوت با گیربکس کتابی (هلیکال موازی)
- گیربکس کتابی نوعی هلیکال است که شفتهای موازی دارد و برای فضاهای محدود مناسب است.
- عملکرد مشابه هلیکال استاندارد دارد ولی در کاربردهای عمومی اقتصادیتر است.
تفاوت با گیربکس خورشیدی (Planetary)
- گیربکس خورشیدی برای گشتاور بسیار بالا و دقت زیاد در حجم کوچک طراحی میشود.
- هلیکال معمولی سادهتر، اقتصادیتر و برای بارهای مداوم مناسبتر است.
جدول مقایسه گیربکسهای هلیکال، حلزونی، کتابی و خورشیدی
| نوع گیربکس | قدرت | راندمان | قیمت | کاربرد |
|---|---|---|---|---|
| هلیکال | بالا | ۹۵–۹۸٪ | متوسط تا بالا | صنایع سنگین، خطوط تولید، نوار نقاله |
| حلزونی | متوسط | ۶۰–۸۵٪ | پایین | فضاهای محدود، بار سبک تا متوسط |
| کتابی (Parallel Helical) | مشابه هلیکال | ۹۵٪ | متوسط | خطوط تولید جمعوجور، تجهیزات عمومی |
| خورشیدی (Planetary) | بسیار بالا | ۹۰–۹۵٪ | بالا | رباتیک، چرخدندههای دقیق، گشتاور بالا |
فاکتورهای حیاتی در خرید و انتخاب گیربکس هلیکال
انتخاب صحیح گیربکس هلیکال مانند هر نوع گیربکس صنعتی نقش مستقیم در کارکرد پایدار، طول عمر و کاهش هزینههای نگهداری دارد. در مقاله راهنمای جامع انتخاب گیربکس سنگین صنعتی تمامی نکاتی که قبل از خرید انواع گیربکس باید در نظر بگیرید به طور مفصل شرح دادهایم. همچنین پیش از خرید گیربکس هلیکال، باید چند عامل کلیدی را در نظر بگیرید:
1. توان و گشتاور خروجی
توان موتور و گشتاور مورد نیاز دستگاه تعیین میکند که گیربکس چه میزان بار را میتواند بدون مشکل منتقل کند. برای انتخاب درست، باید بار راهانداز، بارهای ضربهای و شرایط کار ممتد یا متناوب را در نظر گرفت. انتخاب گیربکس با توان کافی از گرمای بیش از حد، سایش زودرس دندهها و خرابی یاتاقانها جلوگیری میکند.
2. نسبت تبدیل و سرعت خروجی
نسبت تبدیل یا Reduction Ratio مشخص میکند که سرعت شفت خروجی نسبت به ورودی چقدر کاهش یا افزایش داشته باشد. این پارامتر روی سرعت، دقت حرکت تجهیزات و گشتاور نهایی تأثیر مستقیم دارد. نسبت نامناسب میتواند باعث لرزش، فرسایش سریع دندهها و کاهش راندمان شود.
3. فاکتور سرویس (Service Factor – SF)
فاکتور سرویس ضریبی است که ایمنی گیربکس در برابر بارهای ناگهانی، شوکها و شرایط محیطی سخت را تضمین میکند. انتخاب SF مناسب، هزینههای ناشی از تعمیرات زودرس و توقف خطوط تولید را کاهش میدهد.
4. نوع و موقعیت نصب
گیربکس هلیکال میتواند به صورت پایهدار، فلنجی، شافت توخالی یا آویز نصب شود. موقعیت نصب مناسب از لرزش، همراستایی نادرست شفت و دسترسی دشوار برای نگهداری جلوگیری میکند.
5. شرایط محیطی
دمای محیط، رطوبت، گرد و غبار و مواد شیمیایی میتوانند عمر مفید گیربکس را کاهش دهند. گیربکس مناسب باید با محیط کاری شما سازگار باشد تا عملکرد پایدار و طول عمر طولانی داشته باشد.
6. پشتیبانی و خدمات پس از فروش
انتخاب برند معتبر با دسترسی آسان به قطعات یدکی، خدمات تعمیر و مشاوره تخصصی اهمیت زیادی دارد. پشتیبانی حرفهای باعث میشود گیربکس بدون مشکل کار کند و هزینههای نگهداری کاهش یابد.
7. مشاوره تخصصی پیش از خرید
حتی با رعایت تمام فاکتورها، مشورت با کارشناسان متخصص گیربکس ضروری است. در کالا صنعتی سعید میتوانید از مشاوره رایگان و متناسب با نیاز خود بهرهمند شوید و انتخابی دقیق و اقتصادی داشته باشید.
برندهای معتبر گیربکس هلیکال در ایران
در بازار ایران، چند برند معتبر و قابل اعتماد در زمینه تولید و تأمین گیربکس هلیکال وجود دارند که کیفیت و خدمات پس از فروش آنها تضمین شده است:
- SEW: یکی از برندهای جهانی با استاندارد بالا، انواع گیربکس هلیکال، حلزونی و ترکیبی ارائه میدهد. کیفیت ساخت بالا، دوام طولانی و دسترسی آسان به قطعات یدکی از مزایای آن است.
- Motovario: برند ایتالیایی با تمرکز بر گیربکسهای هلیکال و کتابی. انعطاف در نصب و تنوع نسبت تبدیل، ویژگی بارز آن محسوب میشود.
- Bonfiglioli: ارائهدهنده گیربکسهای صنعتی با راندمان بالا، مناسب برای خطوط تولید و صنایع سنگین.
- پارس گرجی، شریف و ایلماز: برندهای داخلی معتبر با کیفیت مناسب و قیمت رقابتی در انواع گیربکس هلیکال، قورباغهای و چندطبقه. این برندها برای کاربردهای عمومی صنعتی گزینههای قابل اعتماد محسوب میشوند.
- دنا گیربکس: برند ایرانی با تمرکز ویژه بر تولید گیربکس هلیکال با کیفیت بالا و دوام طولانی. محصولات دنا گیربکس علاوه بر راندمان بالا و عملکرد پایدار، دارای خدمات پس از فروش گسترده و تأمین سریع قطعات یدکی هستند. این برند گزینه ایدهآل برای خطوط تولید و صنایع سنگین ایرانی است و به عنوان اولین انتخاب در کالا صنعتی سعید توصیه میشود.
راهنمای نصب، نگهداری و افزایش طول عمر گیربکس
برای حفظ عملکرد بهینه و طول عمر گیربکس هلیکال، رعایت نکات زیر ضروری است:
1. نصب صحیح
- تراز و هممحوری شفتها: قبل از روشن کردن سیستم، شفت ورودی و خروجی باید کاملاً همراستا باشند تا از لرزش و آسیب به یاتاقانها جلوگیری شود.
- مکان نصب: بسته به نوع گیربکس، نصب پایهدار، فلنجی، شافت توخالی یا آویز را به درستی انجام دهید.
2. روغنکاری
- انتخاب ویسکوزیته مناسب روغن و رعایت برنامه زمانبندی تعویض روغن حیاتی است.
- معمولاً تعویض اولیه پس از ۵۰۰–۱۰۰۰ ساعت و دورهای پس از ۴۰۰۰ ساعت توصیه میشود.
- روانکاری مناسب باعث کاهش گرما، صدای کمتر و افزایش عمر دندهها و یاتاقانها میشود.
در مقاله انتخاب روغن مناسب برای گیربکس صنعتی، در رابطه با روغنهای مناسب گیربکس هلیکال توضیحات کامل درج شدهاست که خواندش به شما در این زمینه بسیار کمک کنندهاست.
3. کنترل دما و لرزش
- پایش دمای پوسته و بررسی لرزش غیرطبیعی، شاخصهای اولیه خرابی هستند.
- در صورت مشاهده حرارت یا لرزش بیش از حد، سیستم را خاموش کرده و مشکل را بررسی کنید.
4. چکاپ دورهای
- بررسی یاتاقانها، آببندها و محفظه روغن به صورت دورهای انجام شود.
- در صورت نیاز، قطعات فرسوده را تعویض کنید تا از خرابی گسترده جلوگیری شود.
5. نکات افزایش عمر گیربکس
- اجتناب از بارهای بیش از حد و شوکهای ناگهانی
- استفاده از روغن و روانکار مناسب محیط کاری
- مشاوره با کارشناسان هنگام تغییر شرایط کاری یا نصب مجدد
جمعبندی
گیربکس هلیکال با راندمان بالا و کاهش تلفات انرژی، صدای کم و عملکرد نرم، یکی از بهترین گزینهها برای انتقال قدرت در صنایع مختلف محسوب میشود. این گیربکس توانایی تحمل گشتاور بالا را دارد و عمر طولانی آن باعث میشود در پروژههای صنعتی و خطوط تولید پایدار عمل کند.
انعطاف در نصب و سازگاری با محیطهای متفاوت، این نوع گیربکس را برای کاربردهای متنوعی از جمله صنایع سنگین مانند فولاد، سیمان و معدن، خطوط تولید و مونتاژ مانند میکسرها، همزنها و تجهیزات بستهبندی، و همچنین نوار نقالهها، آسانسورها، بالابرها و وینچها مناسب میکند.
در انتخاب گیربکس هلیکال، توجه به توان و گشتاور مورد نیاز، نسبت تبدیل و سرعت خروجی، فاکتور سرویس مناسب، نوع نصب و شرایط محیطی اهمیت زیادی دارد. همچنین انتخاب یک برند معتبر با دسترسی مناسب به خدمات پس از فروش میتواند باعث کاهش هزینههای نگهداری و افزایش طول عمر گیربکس شود.
برای خرید و انتخاب گیربکس هلیکال مناسب، استفاده از مشاوره کارشناسان متخصص حیاتی است. در کالا صنعتی سعید، امکان بهرهمندی از مشاوره رایگان و تخصصی برای تعیین گزینهای بهینه و متناسب با نیازهای صنعتی شما فراهم شده است تا بتوانید با اطمینان کامل شما بهترین انتخاب را انجام دهید.
کالا صنعتی سعید، واقع در مشهد، نبش کوشش ۶، با بیش از یک دهه فعالیت تخصصی در حوزه تأمین و توزیع تجهیزات صنعتی و تحت مدیریت جناب صفایی، همواره بر ارائه خدمات پشتیبانی مطمئن، پاسخگویی سریع و تأمین کالا با بهترین قیمت تأکید داشته است. این مجموعه با دریافت نمایندگی رسمی دنا گیربکس، امکان تهیه انواع گیربکس هلیکال با مناسبترین قیمت و ضمانت اصالت کالا را برای شما فراهم کرده است.
منبع
A Complete Guide to Helical Gearboxes from Esenpro
Helical Gears: Types, Uses and Considerations
سوالات متداول
گیربکس هلیکال نوعی گیربکس صنعتی با دندههای مارپیچی است که قدرت را بهصورت یکنواخت و با صدای کم منتقل میکند. این گیربکس در صنایع مختلف مانند خطوط تولید، کانوایرها، صنایع فولاد، معادن، پمپها و تجهیزات جابجایی مواد استفاده میشود.
تعمیر گیربکس شامل بازکردن کامل، شستوشوی اجزا، بررسی لقیها، تعویض یاتاقانها، چرخدندههای معیوب، کاسهنمدها و سپس مونتاژ با تنظیم دقیق شفتها و روانکاری مناسب است. در تعمیرات تخصصی، لیزر الاینمنت و تست نهایی نیز انجام میشود.
تفاوت آنها در نحوه نصب است. مدل شافت مستقیم روی پایه نصب میشود، اما نوع فلنجی از طریق فلنج به دستگاه متصل میشود و نوع آویز در مکانهایی که فضا محدود است کاربرد دارد. عملکرد داخلی هر سه یکسان است ولی موقعیت نصب و فضای موردنیاز متفاوت خواهد بود.
بله. به دلیل تحمل گشتاور بالا، بازدهی زیاد و خنککاری مناسب، این گیربکس یکی از بهترین گزینهها برای کاربردهای سنگین مثل معادن، فولاد، سنگشکن و نوار نقالههای سنگین است.
روغن مورد نیاز معمولاً روغن صنعتی دنده با گریدهای EP و بر اساس استاندارد ISO VG (مثل 150، 220 یا 320) انتخاب میشود. نوع دقیق روغن را باید از دیتاشیت سازنده بررسی کرد. استفاده از روغن غیراستاندارد باعث افزایش سایش و گرما میشود.
بهطور معمول هر 2500 تا 5000 ساعت کارکرد، اما در شرایط کاری سنگین، دمای بالا یا بار زیاد، دوره تعویض باید کوتاهتر باشد. بررسی ماهانه سطح روغن توصیه میشود.
انتخاب صحیح وابسته به توان موتور، گشتاور مورد نیاز، نسبت تبدیل، نوع بار (ضربهای یا یکنواخت)، شرایط محیطی و موقعیت نصب است. دریافت مشاوره از متخصص قبل از خرید بسیار مهم است.
گیربکس هلیکال کوچک به مدلهای کمحجم و سبک این نوع گیربکس گفته میشود که برای فضاهای محدود و کاربردهای سبک تا نیمهسنگین طراحی شدهاند. این گیربکسها همان ساختار اصلی دندههای مارپیچی را دارند اما با ابعاد کوچکتر، وزن کمتر و توانهای پایینتر تولید میشوند.
این نوع گیربکس معمولاً در موارد زیر استفاده میشود:
- دستگاههای بستهبندی
- نوار نقالههای کوچک
- تجهیزات آزمایشگاهی و خطوط مونتاژ
- ماشینآلات کوچک صنعتی
قیمت گیربکس هلیکال ثابت نیست و بسته به مدل و ظرفیت آن متفاوت است. معمولاً قیمت از چند ده میلیون تومان برای مدلهای کوچک شروع میشود و در گیربکسهای صنعتی و توانهای بالا به صدها میلیون تومان میرسد.
